当一个机器人被校准RoboDK我们可以选择激活精确的机器人运动学,右键单击并选择使用准确的运动学。

如果精度是活跃的,我们将看到一个绿点,如果它是不活跃的,我们将看到一个红点。

这是推荐的选择最佳精度的结果。在RoboDK机器人精度选项激活,所有程序由RoboDK将自动过滤。这意味着所有笛卡尔坐标将略微修改机器人误差进行补偿。

这是最合适的选项如果你计划使用机器人加工机器人,机器人程序从数控文件或使用任何RoboDK支持CAD / CAM的插件。