一旦机器人校准,我们需要确保我们产生过滤程序或占校准机器人参数,以确保我们利用机器人的校准。

我们应该遵循下面的一个且只有一个方法程序机器人准确校准后:

1。使用RoboDKraybet雷竞app下载生成准确的项目(项目已经过滤生成)。这是推荐的离线编程选择最佳精度的结果。raybet雷竞app下载

2。校准机器人控制器参数(如链接长度,DH-DHM参数和/或掌握参数)。

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当一个机器人被校准RoboDK我们可以选择激活精确的机器人运动学,右键单击并选择使用准确的运动学。

如果精度是活跃的,我们将看到一个绿点,如果它是不活跃的,我们将看到一个红点。

这是推荐的选择最佳精度的结果。在RoboDK机器人精度选项激活,所有程序由RoboDK将自动过滤。这意味着所有笛卡尔坐标将略微修改机器人误差进行补偿。

这是最合适的选项如果你计划使用机器人加工机器人,机器人程序从数控文件或使用任何RoboDK支持CAD / CAM的插件。

机器人校准参数

您可以访问参数的校准参数菜单机器人已经被校准一次。一些机器人控制器允许修改某些机器人参数。