RoboDK提供了一些实用程序校准参考框架和工具框架。这些工具可以访问公用事业公司➔校准参考系和公用事业公司➔校准工具框架分别。

校准参考框架或工具,没有自动校准(也称为用户分别框架和TCP)我们需要一些机器人配置触摸3或更多的点,这些机器人配置可以联合值或笛卡尔坐标(定位数据在某些情况下)。推荐使用共同的价值观而不是笛卡尔坐标,因为它更容易检查真正的机器人配置RoboDK(通过复制粘贴的机器人关节RoboDK主屏幕)。

校准工具

选择公用事业公司➔校准工具校准使用RoboDK TCP。我们可以使用尽可能多的点,使用不同的方向。更大更多的点和方向变化是更好的我们会得到一个更好的估计的TCP以及良好的TCP错误估计。

参考系校准

选择公用事业公司➔校准参考校准参考框架。可以使用不同的方法设置一个参考系。在图的例子,一个参考系被定义为三个点:点1和2定义X轴方向和第3点定义了积极的Y轴。