本节描述如何使用RoboDK自动校准你的机器人TwinTrack和测量系统。机器人校准可以提高机器人精度达0.150毫米当你离线生成程序或使用TwinTrack RoboDK教演示工具(t他的水平精度高度依赖机器人的质量和大小)。

建议执行机器人校准后你构建你的机器人细胞或进行重大修改(如改变你的工具的有效载荷)。这有助于获得最好的准确性。

在你开始校准之前,你可以模型细胞RoboDK自动避免碰撞。您可以使用基本的几何图形,如飞机或多维数据集,以避免不必要的地区。你也可以限制机器人的关节空间。

您可以选择TwinTrack➔校准机器人启动机器人校准过程。

此操作将指导您校准机器人,包括自动生成的校准和验证点。RoboDK可以自动生成点可见的追踪。

机器人校准过程需要大约200测量。这个过程开始通过一些测量机器人的中心位置。

一旦设置好了,与机器人通信正确坚定、校准过程需要15 - 30分钟。

系统不需要特殊设备或配件,它只是跟踪工具的位置的跟踪参考。

这很好如果你错过一些测量,因为目标是不可见的。