教一个坐标系统

与RoboDK TwinTrack可以探测和定位坐标系统(或参考系)定位机器人工作空间中的对象。

右击你的坐标系统和选择调查参考

TwinTrack -图像10

你应该按照以下顺序探针3点:

1。第一点在原点。

2。第二点沿着X轴正。

3所示。第三点沿+ Y轴。

通过适当地设置你的坐标系统可以远程程序的机器人。举个例子,如果你有一个适当定义的夹具,当你想要计划一个新的部分您可以简单地从你的办公室或家里甚至没有接近你的机器人。

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