getJointsStr是一个方法,允许用户获取关节值基于一个字符串值。

我们可以通过机器人的名称(字符串)这种方法。

我在车站,ABB_RB1机器人是我的名字。

我们可以通过“ABB_RB1”机器人名称参数,调用该方法,则返回字符串格式的共同价值。